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機(jī)器人與自主系統(tǒng)

愿景

鉆研機(jī)器人集成系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、組裝、操作,以及與傳感、反饋、數(shù)據(jù)處理相關(guān)的控制元件,使其能高度自主地執(zhí)行預(yù)設(shè)任務(wù)。這些技術(shù)將用于開發(fā)能夠替代人類或復(fù)制人類行為的機(jī)器。

機(jī)器人與自主系統(tǒng)

重點(diǎn)融合學(xué)科領(lǐng)域

  • 自主機(jī)器人系統(tǒng)
  • 無人水下潛航器、無人水面艇和無人機(jī)系統(tǒng)
  • 面向野外環(huán)境的機(jī)器人學(xué)
  • 面向水下、海上、近岸、森林和農(nóng)業(yè)應(yīng)用的機(jī)器人和自主系統(tǒng)
  • 面向建筑和社會基礎(chǔ)設(shè)施維護(hù)的機(jī)器人和自主系統(tǒng)
  • 生物啟發(fā)式機(jī)器人和仿生機(jī)器人
  • 個(gè)人輔助機(jī)器人和人機(jī)交互
  • 機(jī)器人操作和抓取
  • 機(jī)器人學(xué)習(xí),具身智能和群體智能
  • 機(jī)器人藝術(shù)
機(jī)器人與自主系統(tǒng)

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